Dans le domaine en pleine expansion de la robotique médicale, la précision et la sécurité sont essentielles. Parmi les environnements les plus exigeants pour la robotique guidée par l’image, on trouve les scanners IRM, où les interférences électromagnétiques et les espaces restreints posent de sérieux défis aux actionneurs traditionnels. Cependant, une avancée réalisée par des chercheurs de l’Université de Californie à Berkeley, utilisant les moteurs ultrasoniques (USM) de Tekceleo, permet d’élargir considérablement les possibilités pour les robots chirurgicaux guidés par IRM.
Une technologie d’actionnaire compatible IRM : Les moteurs ultrasoniques de Tekceleo
Au cœur de cette innovation se trouve le moteur ultrasonique de pointe de Tekceleo, un moteur à source de vitesse réputé pour sa compacité, sa précision et sa fiabilité. Contrairement aux moteurs électriques conventionnels, le USM de Tekceleo fonctionne sans générer d’interférences électromagnétiques significatives, ce qui le rend idéal pour des environnements sensibles comme les scanners IRM. Cette capacité unique permet au moteur de fonctionner parfaitement dans les champs magnétiques élevés d’une IRM, ouvrant de nouvelles voies pour l’intégration des systèmes robotiques dans l’imagerie médicale et les interventions chirurgicales.
Présentation de la conception d’actionneur élastique en série (SEA) compact de l’UC Berkeley
L’équipe de recherche de l’UC Berkeley a tiré parti du moteur ultrasonique de Tekceleo pour développer un nouvel actionneur élastique en série (SEA) compact, spécialement conçu pour les robots guidés par IRM. Vous pouvez consulter l’article directement ici : https://arxiv.org/pdf/2406.07670. Cet actionneur représente une avancée significative en robotique médicale. En intégrant un USM avec une boîte de vitesses rotative et un élément ressort dans une seule structure de détection de force de transmission, l’équipe a créé un actionneur qui non seulement s’adapte aux espaces confinés des scanners IRM, mais offre également un contrôle de force sans précédent.
Mesurant seulement 80 mm de diamètre et 66 mm de longueur, ce module SEA est un véritable exploit d’ingénierie. Son design compact ne compromet ni la puissance ni la précision, ce qui en fait un choix idéal pour les interventions guidées par IRM où l’espace est limité et l’exactitude cruciale.
Un contrôle de précision pour une sécurité accrue
En robotique médicale, en particulier lors de procédures impliquant une interaction humaine, la capacité à contrôler la force avec précision est essentielle. Le SEA développé par l’UC Berkeley, alimenté par le moteur ultrasonique de Tekceleo, y parvient grâce à un contrôleur basé sur un observateur de perturbations (DOB). Ce contrôleur avancé garantit que l’actionneur maintient une performance constante même lorsqu’il passe d’un mouvement libre à une interaction avec des tissus humains—une situation courante lors des interventions chirurgicales.
Les résultats expérimentaux montrent que le SEA peut atteindre un temps de stabilisation de seulement 0,1 seconde et une erreur en régime permanent inférieure à 2 % du couple de sortie maximum. Ce niveau de précision est inégalé par les actionneurs traditionnels, faisant du SEA une véritable révolution pour les robots chirurgicaux guidés par IRM.
Un design d’actionneur pionnier dans le secteur
L’un des plus grands défis dans le développement d’actionneurs pour les environnements IRM est de minimiser les interférences magnétiques. Le USM de Tekceleo, avec son empreinte électromagnétique intrinsèquement faible, a été essentiel pour surmonter cet obstacle. Le SEA a été conçu avec soin pour garantir la compatibilité IRM, en utilisant des matériaux et des éléments structurels qui réduisent l’influence magnétique tout en maintenant la robustesse et la fonctionnalité de l’actionneur.
Façonner l’avenir de la chirurgie guidée par IRM
L’intégration des moteurs ultrasoniques de Tekceleo dans ce module SEA révolutionnaire met en évidence le potentiel de la technologie moteur avancée pour améliorer les capacités des robots médicaux. À mesure que les robots chirurgicaux guidés par IRM deviennent plus courants, le besoin d’actionneurs précis, fiables et compacts ne fera que croître. Le USM de Tekceleo, associé à la conception innovante du SEA, place l’entreprise à l’avant-garde de ce domaine passionnant.
Cette collaboration entre Tekceleo et l’UC Berkeley témoigne de la puissance des technologies de pointe pour repousser les limites du possible en robotique médicale. Avec les moteurs ultrasoniques de Tekceleo au cœur de ces avancées, l’avenir de la chirurgie guidée par IRM s’annonce plus précis et prometteur que jamais.
Pour plus d’informations sur les moteurs ultrasoniques innovants de Tekceleo et leurs applications en robotique médicale, visitez la page web dédiée.
